我們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚淖詠硭?、天然氣都是通過管道輸送的，而生活污水等則經(jīng)由污水管道被回收處理,，管道在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更不必多說,。管道的阻塞、開裂等不僅會給工作生活帶來影響,，有時還會污染環(huán)境,、甚至威脅生命安全，而這些問題的出現(xiàn)往往從管道內(nèi)部的裂紋,、腐蝕開始,。那么大口徑深邃管道內(nèi)部該如何探查？本文為您介紹一種檢測設(shè)備——管道爬行機器人,。
管道爬行機器人的功能由幾個大模塊協(xié)同完成，通常包括：主控器,、小車,、線纜卷盤等幾大部分，其中主控器用于操控小車在管道內(nèi)行進,、以及觀看小車傳回的圖像,，線纜便于回收小車，小車則承載著攝像頭在管道內(nèi)行進,，攝像頭實時攝制管道內(nèi)的視頻影像回傳給主控器,。管道爬行機器人可以代替檢測者進入管道，檢測者只需在管道外觀看檢測影像,，就可以發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁有無缺陷,、管道內(nèi)有無異物阻塞等。
所謂的大口徑管道,，例如直徑在半米到1米,，甚至更大一些，大口徑管道檢測與小口徑不同,，對照明的要求更高,，因為大口徑管道的空間更大，需要更明亮的照明,，才能得到明亮的檢測影像,，有助于準確發(fā)現(xiàn)異常狀況。以韋林ROVVER600為例,，在攝像頭端,，有16個0.6W鹵素?zé)簦?0W），在車體端有2個20W鹵素?zé)簦?0W）,，此外還有2個20W雙基色聚光燈（40W）作為輔助燈,。
所謂深邃管道,，是指檢測距離比較遠的情況，一方面不方便人進入,，另一方面也有一定的不安全因素,。管道爬行機器人的小車通過線纜與主控端相連接，線纜長度可達百米以上,。例如：韋林ROVVER系列產(chǎn)品的線纜可長達200米,，也就說檢測距離可遠及200米，而且采用自動收放線軸,，一方面不會影響爬行器在檢測時的爬行性能,，另一方面可避免在回收小車時出現(xiàn)線纜打結(jié)的現(xiàn)象。
韋林管道爬行機器人系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計,，適應(yīng)不同管徑,、環(huán)境、以及材質(zhì)的通道檢測,。以ROVVER系列產(chǎn)品為例,，可檢測的管道口徑范圍在100mm-1500mm，而且通過巧妙的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計以及操控功能賦予爬行器更多的靈活性：六輪驅(qū)動的中間輪可以防止爬行器在偏離或調(diào)頭時懸空,；前后車輪的短軸距設(shè)計,，使得過障礙、上臺階變得更加容易,；專門針對急轉(zhuǎn)彎設(shè)計的操控功能使得爬行器急轉(zhuǎn)彎更自如。
以上為您介紹了管道爬行機器人及其在大口徑深邃管道內(nèi)部探查的應(yīng)用,。北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司（http://www.everestbj.com）是貝克休斯集團旗下韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡的專門經(jīng)銷商，產(chǎn)品除了本文介紹的爬行機器人外,，還有工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡,、直桿內(nèi)窺鏡,、光纖鏡等,，從不足1mm的小口徑檢測，到直徑1m以上的大口徑檢測,，都可以帶給您如身臨其境般的直觀檢測體驗。
