根據(jù)汽車構(gòu)造不同,，可以將專用汽車分為廂式,、罐式,、專用自卸,、倉柵式,、起重舉升專用,、特種結(jié)構(gòu)專用等六種類型,。目前,，中國專用車市場的參與者較多,，大型企業(yè)覆蓋的產(chǎn)品類型較為豐富，但也有部分中小企業(yè)在某一類型較為突出,。

我國專用車行業(yè)的市場集中度較高,。從行業(yè)特征來看，行業(yè)盈利效果一般,，且專用車市場具有明顯的規(guī)模效應(yīng),，往往需要實力強(qiáng)勁的大型企業(yè)才得以生存。現(xiàn)有參與者競爭程度較高;進(jìn)入該行業(yè)需要有較強(qiáng)的資本實力,。上游供應(yīng)商包括汽車底盤,、發(fā)動機(jī)、電池,、電機(jī)等生產(chǎn)企業(yè),，部分專用車生產(chǎn)企業(yè)涉及發(fā)動機(jī)等關(guān)鍵零部件生產(chǎn),，都需要足夠的產(chǎn)品質(zhì)量來支撐。

而在這樣的市場環(huán)境和發(fā)展趨勢下,，為了使專用汽車的質(zhì)量得到全面提升,、運(yùn)行穩(wěn)定性有所提高，就必須不斷提高焊接技術(shù)水平,。

專用車以往都是車廂板工人直接手把焊,，現(xiàn)在上機(jī)器人之后，工序變成,，先工人拼裝點焊,，然后機(jī)器人倒裝再去焊接，整個過程誤差極大,，點焊的位置純靠工人目測,，不光間隙不統(tǒng)一，而且工裝幾乎沒什么用,，工件過大,，系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作，導(dǎo)致編程示教工時超長,，效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求,，主要有一下幾個痛點。

1,、工件大,、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大,。

2,、工件種類比較多，換型后編程工作量大,。

3,、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形,，影響焊接質(zhì)量。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),，無需示教編程,，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置,，在焊接過程中啟動實時跟蹤,，通過實時的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動焊接,。同時能夠改善工作環(huán)境,，節(jié)省人工成本。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接，提高生產(chǎn)效率,。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機(jī)實現(xiàn)自動化,，不僅提高了焊接中的準(zhǔn)確引導(dǎo)，而且可以24小時不間斷工作,。

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)投入到工程機(jī)械自動生產(chǎn)線的焊接過程中,，經(jīng)過大量的實踐證明，是有效且可靠的選擇,，其在專用汽車的實踐中也表現(xiàn)出了優(yōu)于其他方案的效果,。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾個特點：

1、焊縫識別精準(zhǔn)

軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù),，有效屏蔽弧光,、飛濺等干擾。

2,、模塊化設(shè)計

可同主流品牌PLC控制的焊接專機(jī)配套,，便于各類品牌老設(shè)備改造。

3,、自動化程度高

通過傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定,，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。

4,、手眼標(biāo)定簡單便捷

可隨時更改其相對位置坐標(biāo),，軟件運(yùn)算時自動調(diào)用。

5,、智能識別精準(zhǔn)焊縫

與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),，保證點焊位置、焊縫異常位置,，焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動,。