工業(yè)4.0對自動化的需求進一步擴大,，這也給各企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),，這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率,，提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質量度，還需要降低生產(chǎn)成本,，但是機器人焊接也是會出現(xiàn)焊接缺陷,，比如焊偏等情況，那么焊接機器人焊偏問題如何解決呢,？

焊接機器人焊偏危害

焊偏就是機器人在焊接過程中焊槍偏離焊件,，沒有沿著焊縫進行焊接。如果出現(xiàn)焊偏,，焊槍會在焊縫周圍進行焊接,，導致焊件受損，企業(yè)就會耗費人力物力進行修正工作,，這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會提高,，也會耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進程安排。

焊接機器人焊偏原因

1,、出現(xiàn)焊點偏移主要是由于機器人本體出現(xiàn)問題,，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；

2,、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移,。

3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題,，可能是由于人員誤操作,，檢查是否是人為修改焊點程序；

4,、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現(xiàn)變動,。

焊接機器人焊偏解決方法

檢查TCP（焊槍中心點位置）是否正確，如果TCP點的位置不正確,，就無法對焊縫進行精確焊接,，這時就需要調整一下TCP點的位置。

檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設置正確,。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設置焊接參數(shù)的過程中出現(xiàn)了問題,，可以對系統(tǒng)參數(shù)及時升級備份，出現(xiàn)問題很容易影響焊接工作,。

如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象,，就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。

還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng),，焊縫自動跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節(jié)焊槍的位置,，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量,，提高了焊接效率并降低了勞動強度,。

以上就是焊接機器人焊偏的原因和解決方法，在日常焊接作業(yè)的時候,，必須做好預防和維護,，避免出現(xiàn)焊偏而影響焊接質量，造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費,。