4月13日由中國自動化學會和紹興市柯橋區(qū)人民政府共同主辦的,，2018國家機器人發(fā)展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興正式開幕,。在國家機器人發(fā)展論壇的主論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所王天然院士等學界代表以及美的、菲尼克斯電氣等產業(yè)界代表就目前機器人在研究和產業(yè)應用上的發(fā)展狀況和行業(yè)機會進行了詳細深入的討論,。智東西作為受邀媒體全程參與了本次活動,，以下是本次論壇的核心看點。

    一,、機器人行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

    在本屆國家機器人發(fā)展論壇上,，中國科學院沈陽自動化研究所王天然院士就目前機器人發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)進行了歸納和總結。

    王院士首先肯定了中國機器人產業(yè)的發(fā)展活力,，中國機器人市場占有率從2013年的25%增長到2016年的31%,。在工業(yè)領域出現(xiàn)了新松、埃夫特,、遨博等研發(fā)生產工業(yè)機器人的企業(yè),，但是王院士也提到了，中國的工業(yè)機器人產業(yè)最突出的問題就是產能過剩,，有非常多的企業(yè)涌入多軸機器人的生產,。

    服務機器人領域非常熱，但屬于正?，F(xiàn)象,，出現(xiàn)了用于養(yǎng)老助殘、救災救援和公共安全等多種型號的機器人,，也出現(xiàn)了清潔機器人,、兩輪平衡車和無人機等服務形機器人，并進入消費市場,。比如新松的“松果”服務機器人,、天智航骨科手術機器人和哈工大脊柱康復機器人等。但中國的服務機器人目前更像是“玩具”,，需要更多地與實際產業(yè)結合,。其中面向人類服務的機器人主要有兩個最佳方向，一是護理老人,，二是兒童陪護和教育,。此外，中國的再制造目前仍只能由人類操作,，機器人可在此方向上進行探索,。

    在核心零部件上，尤其是在RV減速機上,，像武漢精華,、綠的諧波和陜西秦川等都實現(xiàn)了自主研發(fā)，但目前仍與國外先進水平有差距,。其次,，在機器人研究專利上,，雖然近年來發(fā)出的文章和專利數(shù)量非常多,，但實用性不強,，專利有了但利用率太低。因此,，王院士指出,，實際上中國的機器人研究仍處于追趕階段，與美日德等國家仍有很大差距,。

    此外,，新加坡南洋理工大學陳義明教授，結合自身在新加坡基礎設施上的機器人的研究進行了分享,。中國科學院自動化研究所喬紅研究員,、同濟大學何斌教授以及中國科學院自動化研究所喻俊志研究員也分別進行了分享。

    二,、智能制造是IT和OT的融合

    菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士站在傳統(tǒng)自動化行業(yè)角度談起了機器人以及智能制造對制造業(yè)工廠的影響,。首先，杜博士說到五年前工業(yè)4.0的口號被喊出,，工業(yè)領域的變革不斷升溫,，一些IT（信息技術）如工業(yè)互聯(lián)網、工業(yè)物聯(lián)網,、云計算,、霧計算、邊緣計算,、虛擬現(xiàn)實和人工智能等先后涌入到工業(yè)領域,。這些口號性的概念聽起來讓人覺得目前工業(yè)的發(fā)展之路是要進行，機器換人,、工廠無人和智能造人的替換,。

    在IT技術快速發(fā)展的同時，菲尼克斯電氣這樣的OT（即自動化控制系統(tǒng)）行業(yè)在進行ERP,、MES,、PLC控制器、工業(yè)實時以太網,、現(xiàn)場總線OPCUA等的建設,。智能制造需要IT融合OT的智能控制系統(tǒng)，具體方法是IT技術逐步進入自動化控制系統(tǒng)的金字塔頂端,，由云平臺,、霧計算、邊緣計算等IT技術逐層控制OT系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線OPCUA,，實現(xiàn)管理層,、控制層和現(xiàn)場層的逐層改變。那么這些IT技術如何使OT系統(tǒng)實現(xiàn)智能制造的呢？從管理層面來說,，IT技術的引入將使產品生命周期實現(xiàn)智能化管理,；在控制層面，IT技術已延伸到研發(fā)端和服務端,；在現(xiàn)場層,，IT技術使OT系統(tǒng)實現(xiàn)可控、可觀,、可測和可通訊功能,。

    智能制造需要IT融合OT的智能控制系統(tǒng)，而IT和OT的融合需要人工智能技術作為融合劑,。他引用德國人工智能研究中心Wahlster教授的話說：如果沒有人工智能,，就不肯能充分實現(xiàn)工業(yè)4.0，在接下來的十年里,，智能制造要實現(xiàn)的并不是無人的生產,，而是組合性生產。因此,，在人工智能助力下的智能制造將是,，機器助人、工廠要人,、智能學人的新模式,。

    那么工業(yè)企業(yè)需要什么樣的智能呢？杜博士給出了答案,，一是協(xié)調性,，需要多個機器人協(xié)同工作，提高效率,，增加靈活性,，這需要采用視覺和圖像識別來增加協(xié)同性能，采用AR+機器人實現(xiàn)協(xié)同實施裝備,，采用機器學習實現(xiàn)最佳裝配路線,。二是交互性，人與機器人協(xié)調互動,，增加機器人的自學習功能,，這需要人機在線操作，無需線下編程,，方便應用,，也需要在線學習，提高機器人的加工精度和加工速度,，還需要在線嵌入預測功能提高機器人的可靠性,。三是智能性,，用專家系統(tǒng)進行最優(yōu)策劃，大數(shù)據(jù)開發(fā)新一代的智能機器人,，這就需要共建智能機器人應用研究院,，以人工智能為核心技術，解決機器人的四大關鍵部分（減速器,、伺服電機,、控制系統(tǒng),、機械本體）形成產學研企政融的機器人應用生態(tài)圈,。

    此外，美的集團龔黎明博士也針對機器人發(fā)展趨勢問題在現(xiàn)場進行了精彩分享,。