工業(yè)機器人成為工業(yè)4.0階段,，傳統(tǒng)制造業(yè)邁向智能制造的“神助手”,。目前,，國產(chǎn)工業(yè)機器人后來居上,，已經(jīng)逐步應用到進入汽車,、工程機械等對精度具有更高要求的高端領(lǐng)域,。

近年來,，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展階段,，2017年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長68.1%,，并且保持穩(wěn)步增長,。同時，工業(yè)機器人制造一直以來都飽受詬病的減速機,、伺服控制,、伺服電機三大關(guān)鍵核心零部件技術(shù)，也不斷取得突破,，代表著我國制造業(yè)加速向產(chǎn)業(yè)價值鏈中高端邁進的最佳體現(xiàn),。

例如，在山東某大型機械制造高新園區(qū)里,，136臺工業(yè)機器人在有條不紊地給核心零部件進行沖壓,、焊接、總裝等工作,，其中超過三分之一是國產(chǎn)品牌,。不僅如此，工廠還計劃每年新投入50臺工業(yè)機器人，并且不斷提高國產(chǎn)工業(yè)機器人的占比,。

技術(shù)創(chuàng)新乃走向高端的必經(jīng)之路

在湖南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)的大廳里面,，陳列著有一款名叫“長沙1號”的六軸工業(yè)機器人，是國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)的集大成者,。這款“長沙1號”由一個硬盤狀的黑盒子——控制反饋系統(tǒng)——進行控制,，集成了當前相關(guān)數(shù)據(jù)的創(chuàng)新算法，具有極快的運行速度和強大的信息處理能力,。這款機器人實現(xiàn)了算法硬件化,、硬件產(chǎn)品智能化，在國產(chǎn)化的機器人中處于領(lǐng)先地位,。

工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵技術(shù)部件是——控制系統(tǒng),、伺服電機、減速器,，也是衡量機器人性能的主要指標,。然而,，在很長的時間里,，這三個部件卻長期依賴進口。也正因為如此,，汽車制造等高端領(lǐng)域所需的六軸及以上的工業(yè)機器人,，依然被歐美和日本企業(yè)壟斷，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人在全國工業(yè)機器人新裝機量中的比例不足十分之一,。

實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新,，攻克核心技術(shù)，是國產(chǎn)機器人邁向產(chǎn)業(yè)中高端的必由之路,。工信部信息中心工經(jīng)所所長于佳寧接受媒體采訪時曾說,，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動工業(yè)機器人行業(yè)顯著轉(zhuǎn)型升級。在關(guān)鍵零部件方面,，國內(nèi)的機器人研發(fā)企業(yè)逐步攻克了控制系統(tǒng),、伺服電機、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,，追趕國際領(lǐng)先的步伐正在加快,。

尤其是，國產(chǎn)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)已基本達到國際先進水平,，關(guān)鍵零部件開始向國產(chǎn)化邁進,，有效降低了國產(chǎn)機器人的成本，也提升了國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場競爭力和市場份額,。此外,，在軟件方面，工業(yè)機器人中所采用的圖像識別、語音識別等AI技術(shù)也已經(jīng)能夠與國際先進水平抗衡,，機器人本體優(yōu)化設(shè)計及性能評估,、高速、高精度控制等核心技術(shù)都已經(jīng)是今非昔比,。

正因如此,，以往由于核心技術(shù)的缺失造成六軸及以上機器人水平差的問題，正在逐步得到解決,。2017年,，多關(guān)節(jié)機器人成為國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量第一的機型，為歷史首次,。以多關(guān)節(jié)機器人為代表的六軸機器人占比的上升,，表明國產(chǎn)機器人的國際競爭力正在提升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整升級正在有序推進,。

走出低端重復供給怪圈

當前,，我國生產(chǎn)和研發(fā)機器人的企業(yè)超過1000家，但是,，機器人本體制造企業(yè)僅有200家,，其余大部分是出于產(chǎn)業(yè)鏈低端的組裝和代加工企業(yè)，產(chǎn)業(yè)集中度低,、總體規(guī)模小,。深入分析國內(nèi)50多個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)就可以發(fā)現(xiàn)，很多園區(qū)過于注重招商引資,，然而對于技術(shù)創(chuàng)新,、人才培養(yǎng)卻無動于衷，極大地影響整個機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。

反觀國際產(chǎn)業(yè)鏈中高端的國家,，日本和德國卻具有明顯的優(yōu)勢。日本的的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù),，包括減速機,、伺服電機等都處于領(lǐng)先地位，而德國則在于原材料,、本體零部件和系統(tǒng)集成方面優(yōu)勢明顯,。在機器人高端應用最集中的汽車行業(yè)，國外公司占90%以上的份額,，可見國產(chǎn)機器人的差距,。

對此，國內(nèi)企業(yè)也必須走出低端重復供給的迷途,。目前,，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)積極推動供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，就必須大力破除無效供給，推動化解過剩產(chǎn)能,。工業(yè)部也將加強對工業(yè)機器人行業(yè)的監(jiān)測,，引導行業(yè)健康有序發(fā)展。

目前,，國內(nèi)的京津冀,、長三角、珠三角等地區(qū)已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群,，并且每個區(qū)域都發(fā)展出自己的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè),。例如，珠三角地區(qū)在控制系統(tǒng)方面有顯著優(yōu)勢,，而長三角地區(qū)則以江蘇,、上海和浙江為核心區(qū)域，優(yōu)勢在于雄厚的電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),。

實現(xiàn)多元化發(fā)展

從供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效來看,，除了破除無效供給之外，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還在“立”“降”字上著手,。一方面,，工業(yè)機器人要不斷拓展優(yōu)化品種類別，協(xié)作式機器人,、雙臂機器人,、智能機器人等高端產(chǎn)品實現(xiàn)投產(chǎn),；另一方面,，隨著控制系統(tǒng)、伺服電機,、減速器等關(guān)鍵零部件的逐步國產(chǎn)化,，工業(yè)機器人還必須進一步降低成本，提升實際應用能力,。

國產(chǎn)工業(yè)機器人的應用范圍確實在加速提升,。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于工業(yè)生產(chǎn)37個行業(yè)大類，超過100個行業(yè)中類,。在應用領(lǐng)域分布方面,，依然以搬運與上下料最多，其次是焊接與釬焊,。在銷量方面,，汽車制造業(yè)、計算機,、通信以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多,；此外，以家具制造、食品制造,、酒制造業(yè)等為代表的輕工行業(yè)的機器人銷量增長快速,，占比不斷提升。

從整個產(chǎn)業(yè)來看,，國產(chǎn)工業(yè)機器人在保持高增速的同時,，質(zhì)量逐步提升，整體發(fā)展水平逐步邁向中高端,，供給水平持續(xù)提升,，制造業(yè)整體水平也在向中高端邁進。