在國內(nèi),，工業(yè)機器人有著很大的應(yīng)用市場,，早在2014年，時任中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長的王瑞祥就表示,，中國已成為*大工業(yè)機器人市場,。

國產(chǎn)機器人困境：核心部件缺席

可是，根據(jù)2017年中國工業(yè)機器人市場份額顯示,，目前國內(nèi)的機器人市場還是被日本發(fā)那科,、安川、德國庫卡,、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里,，國產(chǎn)機器人只有32.8%的市場份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域,，高端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機器人,，連5%的市場份額都不到?？梢姡绕饑H同行,，國產(chǎn)機器人企業(yè)在國內(nèi),、國際市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距,，整個*的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,，并不樂觀。

國產(chǎn)機器人處境為何如此尷尬？

許多機器人廠家反應(yīng),，國產(chǎn)機器人主要的問題是,，核心部件只能靠進(jìn)口，成本降不下來,，又很難形成批量化生產(chǎn),，即使是成功銷售出去的機器人，重要組件也都來自進(jìn)口,，只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā),，導(dǎo)致了必須比國外產(chǎn)品賣的還貴，造成市場的惡性循環(huán),。

核心部件的缺乏,，正是國產(chǎn)工業(yè)機器人的困局和要害，它讓中國的工業(yè)機器人從一出生起就背著沉重的包袱,，進(jìn)退兩難,。

一般來說，工業(yè)機器人有三大主要零部件,，分別是減速器,、控制器和伺服系統(tǒng)。在大部分機器人產(chǎn)品中,，這三者占到機器人總成本的一半以上,。機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺普通國產(chǎn)的50公斤級工業(yè)機器人為例,，減速器,、伺服電機、伺服驅(qū)動三者所占的成本分別達(dá)到了35%,、14%,、13%。

如果把機器人看做一個人的話,，控制器就相當(dāng)于機器人的脊椎和大腦,。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器，具有靈活的可編程系統(tǒng),，用來控制機器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù),。相比較而言，在這一塊國內(nèi)與國外的差距是最小的,，因為技術(shù)難度不大,，所以國內(nèi)一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發(fā)。

減速器更像是機器人的手,、腳乃至全身的關(guān)節(jié),，它作為最基本的機械部件,，幫助機器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器,。目前,，全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù)，中國尤甚,。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器,，在國內(nèi)往往要花費2~3倍的價格才能采購得到。幸運的是,，這兩年里國產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展,，格外爭氣。比如2017年,，國內(nèi)減速器市場需求約30萬臺,，國產(chǎn)減速器就占了市場的約20%，對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下,。相信在不久的未來,，這兩個數(shù)字會越發(fā)接近。

從業(yè)者們普遍認(rèn)為,，國產(chǎn)機器人核心部件生存環(huán)境最為艱難,，技術(shù)差距*的還是伺服電機系統(tǒng)。伺服電機是機器人的執(zhí)行單元,，影響機器人工作性能的主要因素,。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強,，動態(tài)性能好,，而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小,，價格親民等的便宜,；至于國內(nèi)，盡管一些國內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機,，但是可靠性達(dá)不到要求,，故障率太高，很少有機器人廠家敢于使用,。我國的伺服市場中,，技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品，憑借著良好的性價比雄踞近60%的中國市場,，緊隨其后的是歐美和臺灣,，分別占據(jù)了20%和10%，而國產(chǎn)伺服電機的市場份額,，從2015到2017年,，都只有不到20%的份額。

國之重器,，不可予人,。讓這些核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，高端化,，加大研發(fā)投入,、提高核心技術(shù)能力等，是打通國產(chǎn)機器人難題的任督二脈,，民族機器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素,，也是國產(chǎn)機器人百多困境，走向崛起的必經(jīng)之路,。唯有如此,，國產(chǎn)工業(yè)機器人才能降低制造成本，保持更好的穩(wěn)定性和品牌口碑,，在國內(nèi),，乃至世界上充分提高我們的市場競爭率。