上周,，計(jì)算機(jī)芯片公司英偉達(dá)（Nvidia）在西雅圖新開設(shè)了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。實(shí)驗(yàn)室里的情形大多可以想見,，大量的電子產(chǎn)品和機(jī)器人零件遍布房間,，辦公空間和計(jì)算機(jī)無處不在,，但實(shí)驗(yàn)室的核心區(qū)不同以往，竟然是***廚房,。負(fù)責(zé)英偉達(dá)實(shí)驗(yàn)室工作的機(jī)器人教授迪特爾·?？怂梗―ieter Fox），剛剛從華盛頓大學(xué)休假,，而他認(rèn)為,，廚房是未來機(jī)器人的*試驗(yàn)臺(tái)。

目前,，大多數(shù)商業(yè)機(jī)器人要么是在倉庫、醫(yī)院,、酒店和城市間運(yùn)送物品的導(dǎo)航機(jī)器人,，要么是應(yīng)用于工廠的操作機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠移動(dòng)物體,，經(jīng)過優(yōu)化之后,，能夠非常*地反復(fù)作業(yè)。只要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,，它們無需任何思想*能完成這些工作,。福克斯認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)巨大挑戰(zhàn)在于,，未來的操作機(jī)器人是否能夠適應(yīng)開放的和不斷變化的工作環(huán)境,，也*是說，除了工廠之外的任何地方,。這些機(jī)器人需要更加智能,，能夠感知周遭環(huán)境隨著時(shí)間推移而發(fā)生的變化。更重要的是,，他們需要學(xué)會(huì)與人類互動(dòng),。

英偉達(dá)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人的適應(yīng)***克斯計(jì)劃開展必要的基礎(chǔ)研究來打造這樣的機(jī)器人，但并不打算推出相關(guān)產(chǎn)品,。從長期來看,，這樣的機(jī)器人可以輔助制造業(yè)的人工作業(yè)，也可以用于醫(yī)療設(shè)施,，從旁協(xié)助簡單的老年人護(hù)理任務(wù),。雖然英偉達(dá)投資于此，希望研發(fā)出該類機(jī)器人,，但公司并不期望在未來三到五年內(nèi)推出任何產(chǎn)品,。英偉達(dá)的股票在2018年末連續(xù)下跌，而開設(shè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室可能代表著公司需要向新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域邁進(jìn),，向未來的家用機(jī)器人和商用機(jī)器人提供芯片,，甚至準(zhǔn)備自己制造機(jī)器人。為了進(jìn)入機(jī)器人細(xì)分市場,，英偉達(dá)也已開始推出Jetson AGX深度學(xué)習(xí)芯片,。

*試驗(yàn)臺(tái)——廚房

福克斯深信,，廚房是測(cè)試這些機(jī)器人的*場所,。幾十年來，機(jī)器人廚師一直是技術(shù)專家研究的對(duì)象,，僅僅在過去幾年里,，我們*看到了設(shè)計(jì)用來翻轉(zhuǎn)漢堡、搖沙拉和煮咖啡的機(jī)器人,。但未來的機(jī)器人將完成更多廚房之外的工作,。

也*是說，機(jī)器人在廚房里的所有動(dòng)作,，比如打開抽屜和柜子,，找回鹽瓶等特定物品，表演切洋蔥等精細(xì)的運(yùn)動(dòng)技能,，或者接受人類的指令,，從旁輔助準(zhǔn)備一頓飯等,，都能應(yīng)用在工廠、醫(yī)療中心和其他地方,。從根本上說,，基礎(chǔ)算法將發(fā)揮相同的作用。

另外,，由于機(jī)器人會(huì)在廚房遇到方方面面的工作,，隨著算法的提高，機(jī)器人也能完成越來越困難的工作?，F(xiàn)在,，英偉達(dá)研究小組正在研究讓機(jī)器人打開門和抽屜、識(shí)別廚房里的物體以及移動(dòng)這些物體的不同方法,。今后,，當(dāng)人類要求機(jī)器人從冰箱中取出芥末時(shí)，實(shí)驗(yàn)室可能會(huì)測(cè)試機(jī)器人是如何從冰箱中檢索到芥末的,。如今,，機(jī)器人的模擬環(huán)境是團(tuán)隊(duì)從***帶回來的樣板間，所以另一個(gè)困難在于,，如何讓機(jī)器人根據(jù)自身的感知力,，在沒有任何模型的情況下進(jìn)行導(dǎo)航和對(duì)象檢索。

而采用廚房進(jìn)行測(cè)試的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于,，研究人員可以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中工作,。福克斯認(rèn)為,，許多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室憑空設(shè)想一些任務(wù)來讓機(jī)器人完成,，但英偉達(dá)機(jī)器人將直接在日常環(huán)境中接受任務(wù)，*像未來可能出現(xiàn)的場景那樣,。?？怂拐f：“通過觀察廚房模型，我們*能知道在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)這些任務(wù)需要做些什么,?！?/p>

福克斯計(jì)劃推出英偉達(dá)的廚房軟件系統(tǒng),，這樣世界各地的研究人員*能夠用它來構(gòu)建更具體的應(yīng)用程序,。福克斯希望廚房能成為全球標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人測(cè)試場地,，希望從事機(jī)器人操作、人機(jī)交互和機(jī)器人設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室都可以在當(dāng)?shù)氐膹N房進(jìn)行測(cè)試,，看看各種切洋蔥的方法之間有何不同,。廚房不一定是現(xiàn)成的***廚房，也可以自行設(shè)計(jì)。只要每個(gè)廚房都有自己的三維模型,，研究人員*應(yīng)該能夠在舒適的空間內(nèi)測(cè)試其他廚房開發(fā)的各種方法,。福克斯說：“在機(jī)器人的研究領(lǐng)域中,，實(shí)驗(yàn)室缺乏比較不同研究方法的測(cè)試環(huán)境,。如果某人想寫一篇論文，然后說他的研究方法比較好,，那么*要先在我的廚房里重現(xiàn)這個(gè)方法,。”

為什么一開始*對(duì)廚房情有獨(dú)鐘,？?？怂拐f，他很喜歡烹飪,，所以這可能與烹飪有關(guān),。但*終，?？怂沟膫€(gè)人廚房對(duì)機(jī)器人而言可能是種挑戰(zhàn),，現(xiàn)代風(fēng)格的抽屜并沒有把手，只是在頂部有個(gè)凹槽供人手抽取,，雖然人類很容易使用它,，但*目前而言，它對(duì)機(jī)器人是個(gè)挑戰(zhàn),。